Este jardín, situado entre el río Tajo y la Calle de la Reina, es el más extenso de todos los de Aranjuez, con un perímetro de 7 km y una extensión de 150 hectáreas. En la parte norte, que es la que da al río, está protegido por un dique de piedra llamado Malecón de Solera, mientras que en su cara sur, lo limita una larga verja sobre un zócalo de piedra de Colmenar y pilares de ladrillos, ornamentados por artísticas piedras.
Los vecinos de aranjuez se visten de epoca para recordar momentos historicos inolvidables. El turista disfruta de su paseo por la villa y los jardines.
Aparte de las numerosas flores y árboles de toda clase del jardín, destacan sus tres fuentes: la de Hércules y Anteo, la de Ceres (situada anteriormente en el Jardín del Príncipe) y la de las Nereidas.
Parte posterior del Palacio de Aranjuez y el parterre. Junto a la fachada este del Palacio Real, se alza el Jardín del Parterre, mandado construir por Felipe V al jardinero francés Esteban Boutelou en 1727 y plantado en 1746.
Con el chiquitren es muy comodo recorrer los exteriores del palacio de aranjuez y sus jardines . Hermosa vista desde el río del Aranjuez monumental: desde el Puente de Barcas hasta la Casa de Marinos, a través de la Ribera del Tajo y a lo largo de los Jardines del Príncipe hasta el Puente de la Reina.