Documentalmente está reflejada en el Voto de
la Reja de San Millán de la Cogolla,pero son varios los yacimientos
arqueológicos que delatan una población anterior. Se hallan próximos
a la ribera del Bayas o entre los barrios de San Miguel y Mimbredo
Las secuencias culturales se mueven entre los periodos
epipaleolítico, neolítico, eneolítico, eneolítico-bronce y
romanización . Anúcita se divide en tres barrios : Anúcita, San
Miguel y Mimbredo, los dos últimosen la zona más baja y contiguos a
la margen izquierda del Bayas.
El edificio más interesante es el palacio de Anúcita habiendo
pertenecido a la familia Zulueta. Esta familia presidió la
Asociación cultural Sancho el Sabio. Es de planta rectangular, con
tres pisos y de aspecto muy compacto, realizada en mampostería y
sillería, con importantes trabajos en madera, como la puerta
principal, los balcones laterales y los canes del alero. La herrería
luce en el balcón principal sobre la portada.
